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恒工精密2025年年报将自身定位为精密机加工件及连续铸铁件高新技术企业，业务格局表述为一体两翼——以高质量连续铸铁件生产能力为一体，以空压机、液压装备两大批量应用领域为两翼。2026年半年度报告则将定位升级为深耕流体科技与具身智能技术的创新型企业，构建覆盖高端装备关键材料与部件、机器人整机制造到具身智能场景部署的全链路业务体系。
战略重心的迁移路径清晰：2025年年报公司未来发展的展望提出关键材料—核心零件—核心部件—四肢总成—本体集成的递进模式，2026年半年报已将这一路线落地为材料—部件—整机—场景的业务链条，并明确公司正从关键零部件供应商向整机系统方案提供商升级。半年报将创新研发技术+部署落地模式列为核心竞争力之首，而2025年年报的核心竞争力排序以行业壁垒为先，能力重心表述从制造端向制造+场景部署迁移。
传统主业呈现三方面特征：其一，2025年全年收入下滑4.89%的空压件在2026年上半年转正至+12.72%；其二，液压装备件收入增速由2025年全年的+6.99%提升至+25.53%，成为传统主业中增速最快的板块；其三，连续铸铁件收入+14.31%，增速高于2025年全年水平。2025年年报中收入同比-19.81%的传动装备件在2026年半年报占比10%以上产品列表中未再单列。
具身智能业务是收入结构中最显著的变化。2026年上半年机器人关键零部件和机器人整机制造与场景部署业务实现收入7,938.47万元，同比增长745.25%，占据营业收入比例达到10.97%，毛利率26.79%，较上年同期提升40.84个百分点。管理层将其定位为前期发展阶段，但同时披露该板块已获得批量订单。2025年半年报中该业务未单列收入，2025年年报分产品中亦无该口径，属于报告期内新披露的收入类别，反映公司收入核算口径随业务放量而细化。
以2025年年报披露的2026年度经营计划为基准，逐项对照2026年半年报披露的业务进展：
具身智能制造产线建设。经营计划提出年内完成首条生产线的安装调试并实现小批量试产，半年报显示2026年5月山东具身智能产业基地成立，按照1+5+6+N框架推进，已获得批量订单，生产基地正在进行自动化产线布局以支撑规模化整机装配与检测交付，同时整机代工业务与自主品牌整机销售并行推进。该举措取得实质性进展。
关键零部件能力储备。经营计划提出围绕谐波减速器、关节模组开展技术验证与工艺储备，半年报披露公司已实现RV及行星减速器行星架、行星座、摆线轮、偏心轴及谐波减速器刚轮等核心零部件的品类覆盖，客户覆盖国内谐波减速器和RV减速器领域主要制造商，部分客户已通过技术验证进入批量供货阶段；并计划与机器人关节模组合作伙伴合资推进减速器及关节模组的研发与生产。能力链条从材料—零部件向关节模组延伸。
TOG场景与标杆项目。经营计划提出力争在1-2个合作项目上形成实质性进展，推动至少1个标杆场景的联合开发与试点部署，半年报披露已签署并开展多个场景应用开发：文娱演出场景与新媒体客户合作，巡检安防场景已在地方公安部门启动试点，物业服务场景与地产服务商合作，政务服务场景围绕政务大厅开展方案设计；工业场景方面已与阿特拉斯、海天塑机、航天机电等精密机加工业务客户签署人形机器人技术验证与应用合作协议。场景布局超出计划中1-2个的规模。
海外产能布局。经营计划提出启动连续铸铁产能的适度布局前期工作，确定1-2个重点目标区域，半年报披露报告期内新设新加坡子公司（拓展对外投资渠道）及泰国Novamek Mechanic(Thailand) Co. Ltd.（设立简易加工节点，缩短供应链，降低关税与物流风险），海外布局从规划进入执行阶段。
未达计划进度的领域。技术研发中心建设项目累计投入7.50万元，投资进度0.12%，达到预定可使用状态日期由2025年12月再次延期至2026年12月，管理层归因于将人力物力重点投放至对产能提升、业绩增长带动更显著的流体装备零部件制造项目、流体装备核心部件扩产项目之上。流体装备零部件制造项目虽已结项（累计投入35,821.49万元，投资进度101.34%），但本报告期实现效益-832.54万元，累计效益-2,856.46万元，管理层解释为运营时间较短，产线设备与操作团队仍在磨合，人机协同效率低于设计水平，叠加试产损耗及培训投入，同时受市场因素影响，营收规模暂不足以覆盖营业成本。
研发投入方面，2026年上半年研发投入2,319.78万元，同比增长17.57%；2025年全年研发投入4,185.43万元，同比增长8.27%，占营收比例3.80%，研发人员169人，占员工总数10.28%。
核心竞争力表述出现结构性调整：2026年半年报在保留技术壁垒、客户品牌壁垒、业务链、双轮驱动、战略合作等原有要素基础上，新增并将创新研发技术+部署落地模式置于首位，强调聚焦机器人制造与场景部署服务，与产业链上下游形成技术研发+部署落地的协同互补模式。这与2025年年报以精密制造能力为依托，稳步拓展具身智能领域的表述相比，公司对自身能力的定义从制造能力输出扩展为制造+场景运营双能力。
材料端壁垒表述保持稳定：连续铸铁生产线为自主研发设计制造、市场无同类设备供应，掌握原材料配比、微量元素添加、过冷度控制、石墨套结构设计、拉拔速度与节奏控制五项核心工艺技术；在减速器领域，公司具备材料研制—调质处理—精密加工全流程能力，原材料配方自主可控。2025年年报引用的市场地位数据（水平连续球墨铸铁件国内市场占有率63%排名第一、全球市场占有率19%排名第二，中国铸造协会证明）在2026年半年报中未重复披露。
管理层将收入增长归因于产品产销量增长，其中精密连续铸铁件、空压件、液压装备件收入同比分别增加14.31%、12.72%、25.53%，并叠加机器人业务放量。
利润质量方面值得关注三点：其一，扣非净利润增速（+82.35%）高于归母净利润增速（+57.03%），与2025年上半年相反（彼时扣非+9.04%、归母-2.73%），非经常性损益对利润的扰动明显减弱，2026年上半年非经常性损益合计354.58万元，远低于2025年上半年的1,111.26万元；其二，投资收益8,875.44万元，占利润总额76.55%（2025年上半年为5,179.66万元，占比73.26%），主要来自权益法核算的长期股权投资损益，即参股60%的青岛安鹏具身智车创业投资基金（2026年上半年净利润5,425.56万元，2025年全年净利润9,973.59万元），利润结构对参股基金收益的依赖程度依然较高；其三，资产减值损失-3,837.87万元，占利润总额-33.10%，主要为存货跌价准备，规模较2025年上半年的-3,054.53万元扩大。
毛利率层面出现分化：空压件毛利率34.72%，同比提升0.62个百分点，保持稳定；连续铸铁件毛利率16.88%，同比下降5.37个百分点；液压装备件毛利率21.56%，同比下降3.84个百分点；机器人业务毛利率26.79%，同比大幅提升40.84个百分点。营业成本增速（+43.18%）高于营业收入增速（+37.37%），传统主业毛利率承压与机器人业务毛利率改善并存。
现金流与营运资本方面：经营活动现金流净额-5,964.23万元，虽同比改善14.11%但连续两个上半年为负；2025年全年经营现金流净额3,977.70万元（+379.38%），主要依赖第四季度回款（第四季度单季经营现金流净额9,589.69万元）。资产负债表显示，应收账款33,937.48万元，占总资产比例12.89%（+1.79个百分点）；存货28,640.23万元，占比10.88%；合同负债7,181.12万元，占比2.73%（+1.91个百分点），预收款增长或反映订单需求扩张；短期借款42,837.52万元，占比16.27%（+5.21个百分点），长期借款8,084.21万元。
子公司经营层面，全资子公司恒工装备科技（苏州）有限公司（募投项目流体装备零部件制造项目实施主体）2026年上半年营业收入15,019.15万元，净利润-1,804.15万元，较2025年全年亏损5,823.03万元收窄；恒工供应链管理有限公司2026年上半年净利润230.75万元。
对比2025年年报与2026年半年报的公司面临的风险和应对措施，六项风险框架（控制权集中、新产品新业务新技术开发、内部控制、募投产能消化、下游周期性波动、技术泄密与人员流失）保持不变，但表述出现两处调整：其一，技术泄密与技术人员流失风险中新增若公司在智能机器人领域无法组建核心技术团队的表述，反映公司对机器人业务人才依赖的认知强化；其二，下游周期性波动风险由为空压设备、工程机械、注塑设备等行业主机装备进行配套扩展为同时涉及智能机器人应用场景部署等新兴领域。新产品新业务新技术开发风险中继续列举智能机器人、半导体、低空飞行、核电四大新领域，与2025年年报一致。风险认知总体保持稳定，未见对宏观环境的表述变化，2026年半年报未设置年报中的报告期内公司所处行业情况独立章节。
恒工精密2026年半年报呈现传统主业稳增+具身智能放量的双轮格局：液压装备件收入增速提升至+25.53%，空压件收入增速由负转正，机器人关键零部件与整机业务收入7,938.47万元、同比增长745.25%、占据营业收入10.97%，山东基地已获批量订单，2025年年报提出的机器人产线建设、零部件能力储备、场景试点、海外布点四项经营计划均取得可验证进展。同时，经营质量层面存在三组需要持续跟踪的数据关系：一是利润总额中投资收益占比76.55%，主业利润贡献与参股基金收益的关系有待进一步观察；二是经营活动现金流净额-5,964.23万元且应收账款、存货规模同步上升，收入扩张的现金转化效率尚未体现；三是研发技术中心建设项目投资进度0.12%、两度延期，流体装备零部件制造项目本期效益-832.54万元，传统产能建设与新兴业务投入之间的资源配置仍处调整期。公司利润分配预案为每10股派发现金红利2元（含税），未送红股、不以公积金转增股本。
证券之星估值分析提示恒工精密行业内竞争力的护城河一般，盈利能力平平，营收成长性良好，综合基本面各维度看，估值偏高。更多
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更新时间：2026-08-27 20:05:39
